1.防窜机械执行机构

焊件在滚轮架上的轴向窜动，其焊件本身是在作螺旋运动，如能采取措施，把焊接滚轮架焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动为止。

目前，已有三种执行机构可完成此任务：

(1)顶升式执行机构

从动滚轮架地一侧滚轮可以做升降运动，使焊件轴线发生偏移，同时也使焊件自重产生地轴向分量发生变化。这种调节方式其优点是调节灵敏度较高，缺点是制造成本高，体积大。

(2)偏移式执行机构

从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏移，以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力。这种调节方式其优点是灵敏度高，但最大的缺点是对滚轮的磨损太大。

(3)平移式执行机构

从动滚轮架的两侧滚轮可以同时垂直于焊件轴心线做水平移动，从而达到调节焊件轴心线以及调节滚轮轴线夹角的目的。这种调节方式其优点是稳定性好，制造成本低，结构简单，不占用额外的安装空间。

滚轮架产品特点及优点：

◆采用变频调速双电机驱动，驱动力大，运行平稳可靠，启动无冲击。

◆胶轮采用叠片式耐磨橡胶片皮组合，永不脱胶，便于更换。

◆采用变频调速双电机驱动，驱动力大，运行平稳可靠，启动无冲击，调速范围宽、转动平滑性好，低速特性硬等优点。

◆设计先进、质量可靠、操作简单、传动噪音低、工件回转平稳。